Google サイトマップは、サイトのページの情報を Google に提供する方法のことです。
XML サイトマップ(通常は「サイトマップ」と呼ばれる)は、ウェブサイト上にあるページのリストのことでして、サイトマップを作成して送信すると、Google の「通常のクロール処理では検出できない可能性のある URL を含むサイト上のすべてのページ」を Google に知らせることができるのです。
「難しそう」
「めんどうくさい」
いえいえ、そんなことはありません。
SEO対策の一環として、Google もオススメしている手段なので、ぜひやっておきましょう。